Olivier Simonin

Professor in Computer Science
Head of Inria team CHROMA
INSA de Lyon, Telecom. Dept., Université de Lyon, France
Member of CITI Lab.

Ph.D., Computer Science, LIRMM-Université Montpellier 2, 2001



Keywords: Decentralized Systems/Algorithms, Mobile Robotics, Swarm Robotics, Ambient Intelligence, Bio-inspired Algorithms, Autonomous agents and Multi-Agent Systems

Research goals: My work concerns the study and the definition of decentralized algorithms for cooperation in multi-robot and multi-sensor systems. They are complex systems composed of several, potentialy numerous, autonomous entities that interact with each other and with their environment (including potentially humans). I study bio-inspired behaviors, i.e. based on simple and local rules, in order to define scalable and robust distributed cooperative models. The main question is: how to define the individual behaviors to provide at the global level some properties such as cooperation, adaptation and robustness ? The main applicative domains are ambient and cyber-physical systems, surveillance and mobile robotics, navigation and transport problems, and more generally collective problem solving.

French

Mots clés: Systèmes/Algorithmes décentralisés, Robotique mobile, Robotique en Essaim, Intelligence Ambiente, Algorithmes Bio-inspirés, Agents Autonomes et Systèmes Multi-Agent

Recherche: Mes recherches concernent l'étude et la définition d'algorithmes décentralisés de coopération dans les systèmes multi-robots et multi-capteurs. Ce sont des systèmes complexes composés de plusieurs (ou nombreuses) entités autonomes en interaction entre elles et avec leur environnement (incluant potentiellement l'homme). Je m'intéresse aux comportements bio-inspirés, i.e. qui sont fondés sur des règles simples et locales, dans le but de définir des modèles de coopération distribués, robustes et passant à l'échelle. La question centrale peut se résumer par: comment définir les comportements individuels des agents pour assurer au niveau global des propriétés de coopération, d'adaptation et de robustesse ? Les principaux domaines d'application sont les systèmes ambiants et cyber-physiques, la robotique mobile et de surveillance, les problèmes de navigation et transport, et plus générallement la résolution collective de problème.


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