Olivier Simonin

Professor in Computer Science
Head of Inria team CHROMA (Inria Lyon & Inria Grenoble)
INSA de Lyon, Telecom. Dept., Université de Lyon, France
Member of CITI Lab.

Keywords: A.I. (decision-making, reinf. learning, multi-agent systems, planning, self-organized systems, bio-inspiration), Multi-robot systems, Swarm robotics, Autonomous vehicles, Simulation.

Research goals: My work concerns the study of decentralized algorithms for cooperation in multi-robot and multi-agent systems. They are complex systems composed of several, potentialy numerous, autonomous entities that interact with each other and with their environment (potentially with humans). I am interested by machine learning and self-organized systems methodologies, and by the role of communications, in order to define scalable and adaptative behaviors. The main question is: how to define/learn individual behaviors that provide at the global level some properties such as cooperation, adaptation and robustness ? The main applicative domains are swarm of robots (UAVs, terrestrial robots), exploration and mapping of 2D/3D environments, transport and autonomous vehicles, and more generally collective problem solving.

French

Recherche: Mes recherches concernent l'étude des algorithmes décentralisés pour la coopération dans les systèmes multi-robots et les systèmes multi-agents. Ce sont des systèmes complexes composés de plusieurs (voire nombreuses) entités autonomes en interaction entre elles et avec leur environnement (et potentiellement avec les humains). Je m'intéresse aux méthologies de l'apprentissage automatique et des systèmes auto-organisés, et aux rôle des communications, dans le but de définir des comportements adaptatifs et qui passent à l'échelle. La question centrale peut se résumer par: comment définir/apprendre des comportements individuels qui produisent au niveau global des propriétés de coopération, d'adaptation et de robustesse ? Les principaux domaines d'application sont les flottes de robots (drones et terrestres), la cartographie et l'exploration d'environnements 2D et 3D, le transport et les véhicules autonomes, et plus générallement la résolution collective de problème.

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